'On The Road 1981' comienza con tres temas conocidos antes de ofrecer una recreación casi completa de 'Nude'. Esta grabado en un concierto en abril de 1981 en el Hammersmith Odeon. El hecho de contar con dos teclistas, Jan Schelhaas y Kit Watkins, queda patente en el tema inicial 'Never Let Go'. Le siguen 'Song Within a Song' y 'Lunar Sea', para adentrarse en 'Nude', con la expresiva guitarra y flauta de Latimer, las evocadoras texturas de los teclados y la intrépida batería de Ward.
1.- Never Let Go (Andy Latimer) 7:03
2.- Song Within a Song (Peter Bardens, Andy Latimer) 7:20
3.- Lunar Sea (Peter Bardens, Andy Latimer) 10:50
4.- City Life (Susan Hoover, Andy Latimer) 4:43
5.- Nude (Andy Latimer) 0:27
6.- Drafted (Susan Hoover, Andy Latimer) 3:55
7.- Docks (Andy Latimer, Kit Watkins) 4:06
8.- Beached (Andy Latimer) 3:34
9.- Landscapes (Andy Latimer) 3:22
10.- Changing Places (Andy Latimer) 3:31
11.- Reflections (Andy Latimer) 2:24
12.- Captured (Andy Latimer, Jan Schelhaas) 3:19
13.- The Last Farewell (Andy Latimer) 4:04
Andy Latimer- Flauta, Guitarra, Vocal
Colin Bass- Bajo, Vocal
Jan Schelhaas- Teclados
Kit Watkins- Flauta, Teclados